jackcartersmith/blackmagic
1
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Releases Activity

Keep TMS floating until scanning.

Browse Source 
NRF5x shares nRST with SWDIO and otherwise does not run until scan is done.
This commit is contained in:
Uwe Bonnes 2018-03-07 15:57:00 +01:00
parent 97561fc5cc
commit 59e03dea27
7 changed files with 28 additions and 14 deletions
Show Stats Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

23
src/platforms/common/swdptap.c
View File

@ -23,6 +23,11 @@
#include "general.h" #include "general.h"
#include "swdptap.h" #include "swdptap.h"
enum {
SWDIO_STATUS_FLOAT = 0,
SWDIO_STATUS_DRIVE
};
int swdptap_init(void) int swdptap_init(void)
{ {
return 0; return 0;
@ -30,7 +35,7 @@ int swdptap_init(void)
static void swdptap_turnaround(int dir) static void swdptap_turnaround(int dir)
{ {
static int olddir = 0; static int olddir = SWDIO_STATUS_FLOAT;
/* Don't turnaround if direction not changing */ /* Don't turnaround if direction not changing */
if(dir == olddir) return; if(dir == olddir) return;
@ -40,12 +45,12 @@ static void swdptap_turnaround(int dir)
DEBUG("%s", dir ? "\n-> ":"\n<- "); DEBUG("%s", dir ? "\n-> ":"\n<- ");
#endif #endif
if(dir) if(dir == SWDIO_STATUS_FLOAT)
SWDIO_MODE_FLOAT(); SWDIO_MODE_FLOAT();
gpio_set(SWCLK_PORT, SWCLK_PIN); gpio_set(SWCLK_PORT, SWCLK_PIN);
gpio_set(SWCLK_PORT, SWCLK_PIN); gpio_set(SWCLK_PORT, SWCLK_PIN);
gpio_clear(SWCLK_PORT, SWCLK_PIN); gpio_clear(SWCLK_PORT, SWCLK_PIN);
if(!dir) if(dir == SWDIO_STATUS_DRIVE)
SWDIO_MODE_DRIVE(); SWDIO_MODE_DRIVE();
} }
@ -53,7 +58,7 @@ bool swdptap_bit_in(void)
{ {
uint16_t ret; uint16_t ret;
swdptap_turnaround(1); swdptap_turnaround(SWDIO_STATUS_FLOAT);
ret = gpio_get(SWDIO_PORT, SWDIO_PIN); ret = gpio_get(SWDIO_PORT, SWDIO_PIN);
gpio_set(SWCLK_PORT, SWCLK_PIN); gpio_set(SWCLK_PORT, SWCLK_PIN);
@ -74,7 +79,7 @@ swdptap_seq_in(int ticks)
uint32_t ret = 0; uint32_t ret = 0;
int len = ticks; int len = ticks;
swdptap_turnaround(1); swdptap_turnaround(SWDIO_STATUS_FLOAT);
while (len--) { while (len--) {
int res; int res;
res = gpio_get(SWDIO_PORT, SWDIO_PIN); res = gpio_get(SWDIO_PORT, SWDIO_PIN);
@ -101,7 +106,7 @@ swdptap_seq_in_parity(uint32_t *ret, int ticks)
bool bit; bool bit;
int len = ticks; int len = ticks;
swdptap_turnaround(1); swdptap_turnaround(SWDIO_STATUS_FLOAT);
while (len--) { while (len--) {
bit = gpio_get(SWDIO_PORT, SWDIO_PIN); bit = gpio_get(SWDIO_PORT, SWDIO_PIN);
gpio_set(SWCLK_PORT, SWCLK_PIN); gpio_set(SWCLK_PORT, SWCLK_PIN);
@ -131,7 +136,7 @@ void swdptap_bit_out(bool val)
DEBUG("%d", val); DEBUG("%d", val);
#endif #endif
swdptap_turnaround(0); swdptap_turnaround(SWDIO_STATUS_DRIVE);
gpio_set_val(SWDIO_PORT, SWDIO_PIN, val); gpio_set_val(SWDIO_PORT, SWDIO_PIN, val);
gpio_clear(SWCLK_PORT, SWCLK_PIN); gpio_clear(SWCLK_PORT, SWCLK_PIN);
@ -147,7 +152,7 @@ swdptap_seq_out(uint32_t MS, int ticks)
for (int i = 0; i < ticks; i++) for (int i = 0; i < ticks; i++)
DEBUG("%d", (MS & (1 << i)) ? 1 : 0); DEBUG("%d", (MS & (1 << i)) ? 1 : 0);
#endif #endif
swdptap_turnaround(0); swdptap_turnaround(SWDIO_STATUS_DRIVE);
while (ticks--) { while (ticks--) {
gpio_set_val(SWDIO_PORT, SWDIO_PIN, data); gpio_set_val(SWDIO_PORT, SWDIO_PIN, data);
MS >>= 1; MS >>= 1;
@ -167,7 +172,7 @@ swdptap_seq_out_parity(uint32_t MS, int ticks)
for (int i = 0; i < ticks; i++) for (int i = 0; i < ticks; i++)
DEBUG("%d", (MS & (1 << i)) ? 1 : 0); DEBUG("%d", (MS & (1 << i)) ? 1 : 0);
#endif #endif
swdptap_turnaround(0); swdptap_turnaround(SWDIO_STATUS_DRIVE);
while (ticks--) { while (ticks--) {
gpio_set_val(SWDIO_PORT, SWDIO_PIN, data); gpio_set_val(SWDIO_PORT, SWDIO_PIN, data);

4
src/platforms/f4discovery/platform.c
View File

@ -78,7 +78,9 @@ void platform_init(void)
GPIOC_OSPEEDR |= 0xA20; GPIOC_OSPEEDR |= 0xA20;
gpio_mode_setup(JTAG_PORT, GPIO_MODE_OUTPUT, gpio_mode_setup(JTAG_PORT, GPIO_MODE_OUTPUT,
GPIO_PUPD_NONE, GPIO_PUPD_NONE,
TMS_PIN | TCK_PIN | TDI_PIN); TCK_PIN | TDI_PIN);
gpio_mode_setup(JTAG_PORT, GPIO_MODE_INPUT,
GPIO_PUPD_NONE, TMS_PIN);
gpio_mode_setup(TDO_PORT, GPIO_MODE_INPUT, gpio_mode_setup(TDO_PORT, GPIO_MODE_INPUT,
GPIO_PUPD_NONE, GPIO_PUPD_NONE,

4
src/platforms/hydrabus/platform.c
View File

@ -63,7 +63,9 @@ void platform_init(void)
GPIOC_OSPEEDR |= 0xA20; GPIOC_OSPEEDR |= 0xA20;
gpio_mode_setup(JTAG_PORT, GPIO_MODE_OUTPUT, gpio_mode_setup(JTAG_PORT, GPIO_MODE_OUTPUT,
GPIO_PUPD_NONE, GPIO_PUPD_NONE,
TMS_PIN | TCK_PIN | TDI_PIN); TCK_PIN | TDI_PIN);
gpio_mode_setup(JTAG_PORT, GPIO_MODE_INPUT,
GPIO_PUPD_NONE, TMS_PIN);
gpio_mode_setup(TDO_PORT, GPIO_MODE_INPUT, gpio_mode_setup(TDO_PORT, GPIO_MODE_INPUT,
GPIO_PUPD_NONE, GPIO_PUPD_NONE,

2
src/platforms/launchpad-icdi/platform.c
View File

@ -62,7 +62,7 @@ platform_init(void)
gpio_enable_ahb_aperture(); gpio_enable_ahb_aperture();
gpio_mode_setup(TMS_PORT, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PUPD_NONE, TMS_PIN); gpio_mode_setup(TMS_PORT, GPIO_MODE_INPUT, GPIO_PUPD_NONE, TMS_PIN);
gpio_mode_setup(TCK_PORT, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PUPD_NONE, TCK_PIN); gpio_mode_setup(TCK_PORT, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PUPD_NONE, TCK_PIN);
gpio_mode_setup(TDI_PORT, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PUPD_NONE, TDI_PIN); gpio_mode_setup(TDI_PORT, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PUPD_NONE, TDI_PIN);
gpio_mode_setup(TDO_PORT, GPIO_MODE_INPUT, GPIO_PUPD_NONE, TDO_PIN); gpio_mode_setup(TDO_PORT, GPIO_MODE_INPUT, GPIO_PUPD_NONE, TDO_PIN);

5
src/platforms/native/platform.c
View File

@ -113,6 +113,11 @@ void platform_init(void)
gpio_set_mode(JTAG_PORT, GPIO_MODE_OUTPUT_50_MHZ, gpio_set_mode(JTAG_PORT, GPIO_MODE_OUTPUT_50_MHZ,
GPIO_CNF_OUTPUT_PUSHPULL, GPIO_CNF_OUTPUT_PUSHPULL,
TMS_DIR_PIN | TMS_PIN | TCK_PIN | TDI_PIN); TMS_DIR_PIN | TMS_PIN | TCK_PIN | TDI_PIN);
gpio_set_mode(JTAG_PORT, GPIO_MODE_OUTPUT_50_MHZ,
GPIO_CNF_OUTPUT_PUSHPULL,
TMS_DIR_PIN | TCK_PIN | TDI_PIN);
gpio_set_mode(JTAG_PORT, GPIO_MODE_OUTPUT_50_MHZ,
GPIO_CNF_INPUT_FLOAT, TMS_PIN);
/* This needs some fixing... */ /* This needs some fixing... */
/* Toggle required to sort out line drivers... */ /* Toggle required to sort out line drivers... */
gpio_port_write(GPIOA, 0x8102); gpio_port_write(GPIOA, 0x8102);

2
src/platforms/stlink/platform.c
View File

@ -63,7 +63,7 @@ void platform_init(void)
} }
/* Setup GPIO ports */ /* Setup GPIO ports */
gpio_set_mode(TMS_PORT, GPIO_MODE_OUTPUT_50_MHZ, gpio_set_mode(TMS_PORT, GPIO_MODE_OUTPUT_50_MHZ,
GPIO_CNF_OUTPUT_PUSHPULL, TMS_PIN); GPIO_CNF_INPUT_FLOAT, TMS_PIN);
gpio_set_mode(TCK_PORT, GPIO_MODE_OUTPUT_50_MHZ, gpio_set_mode(TCK_PORT, GPIO_MODE_OUTPUT_50_MHZ,
GPIO_CNF_OUTPUT_PUSHPULL, TCK_PIN); GPIO_CNF_OUTPUT_PUSHPULL, TCK_PIN);
gpio_set_mode(TDI_PORT, GPIO_MODE_OUTPUT_50_MHZ, gpio_set_mode(TDI_PORT, GPIO_MODE_OUTPUT_50_MHZ,

2
src/platforms/swlink/platform.c
View File

@ -58,7 +58,7 @@ void platform_init(void)
AFIO_MAPR = data; AFIO_MAPR = data;
/* Setup JTAG GPIO ports */ /* Setup JTAG GPIO ports */
gpio_set_mode(TMS_PORT, GPIO_MODE_OUTPUT_10_MHZ, gpio_set_mode(TMS_PORT, GPIO_MODE_OUTPUT_10_MHZ,
GPIO_CNF_OUTPUT_PUSHPULL, TMS_PIN); GPIO_CNF_INPUT_FLOAT, TMS_PIN);
gpio_set_mode(TCK_PORT, GPIO_MODE_OUTPUT_10_MHZ, gpio_set_mode(TCK_PORT, GPIO_MODE_OUTPUT_10_MHZ,
GPIO_CNF_OUTPUT_PUSHPULL, TCK_PIN); GPIO_CNF_OUTPUT_PUSHPULL, TCK_PIN);
gpio_set_mode(TDI_PORT, GPIO_MODE_OUTPUT_10_MHZ, gpio_set_mode(TDI_PORT, GPIO_MODE_OUTPUT_10_MHZ,