jackcartersmith/blackmagic
1
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Releases Activity

Merge commit '7a7266a0f7e38a9359f84fe1fb34453e8b2b16ae' into sam-update

Browse Source 
# Conflicts:
#	src/platforms/common/swdptap.c
This commit is contained in:
Jason Kotzin 2022-08-01 19:57:12 -07:00
commit 9c33ce7979
10 changed files with 120 additions and 28 deletions
Show Stats Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

4
src/platforms/f4discovery/platform.c
View File

@ -78,7 +78,9 @@ void platform_init(void)
GPIOC_OSPEEDR |= 0xA20;
gpio_mode_setup(JTAG_PORT, GPIO_MODE_OUTPUT,
GPIO_PUPD_NONE,
TMS_PIN | TCK_PIN | TDI_PIN);
TCK_PIN | TDI_PIN);
gpio_mode_setup(JTAG_PORT, GPIO_MODE_INPUT,
GPIO_PUPD_NONE, TMS_PIN);
gpio_mode_setup(TDO_PORT, GPIO_MODE_INPUT,
GPIO_PUPD_NONE,

4
src/platforms/hydrabus/platform.c
View File

@ -63,7 +63,9 @@ void platform_init(void)
GPIOC_OSPEEDR |= 0xA20;
gpio_mode_setup(JTAG_PORT, GPIO_MODE_OUTPUT,
GPIO_PUPD_NONE,
TMS_PIN | TCK_PIN | TDI_PIN);
TCK_PIN | TDI_PIN);
gpio_mode_setup(JTAG_PORT, GPIO_MODE_INPUT,
GPIO_PUPD_NONE, TMS_PIN);
gpio_mode_setup(TDO_PORT, GPIO_MODE_INPUT,
GPIO_PUPD_NONE,

2
src/platforms/launchpad-icdi/platform.c
View File

@ -62,7 +62,7 @@ platform_init(void)
gpio_enable_ahb_aperture();
gpio_mode_setup(TMS_PORT, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PUPD_NONE, TMS_PIN);
gpio_mode_setup(TMS_PORT, GPIO_MODE_INPUT, GPIO_PUPD_NONE, TMS_PIN);
gpio_mode_setup(TCK_PORT, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PUPD_NONE, TCK_PIN);
gpio_mode_setup(TDI_PORT, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PUPD_NONE, TDI_PIN);
gpio_mode_setup(TDO_PORT, GPIO_MODE_INPUT, GPIO_PUPD_NONE, TDO_PIN);

5
src/platforms/native/platform.c
View File

@ -113,6 +113,11 @@ void platform_init(void)
gpio_set_mode(JTAG_PORT, GPIO_MODE_OUTPUT_50_MHZ,
GPIO_CNF_OUTPUT_PUSHPULL,
TMS_DIR_PIN | TMS_PIN | TCK_PIN | TDI_PIN);
gpio_set_mode(JTAG_PORT, GPIO_MODE_OUTPUT_50_MHZ,
GPIO_CNF_OUTPUT_PUSHPULL,
TMS_DIR_PIN | TCK_PIN | TDI_PIN);
gpio_set_mode(JTAG_PORT, GPIO_MODE_OUTPUT_50_MHZ,
GPIO_CNF_INPUT_FLOAT, TMS_PIN);
/* This needs some fixing... */
/* Toggle required to sort out line drivers... */
gpio_port_write(GPIOA, 0x8102);

19
src/platforms/native/platform.h
View File

@ -108,20 +108,27 @@
#define LED_IDLE_RUN LED_1
#define LED_ERROR LED_2
# define SWD_CR GPIO_CRL(SWDIO_PORT)
# define SWD_CR_MULT (1 << (4 << 2))
#define TMS_SET_MODE() do { \
gpio_set(TMS_DIR_PORT, TMS_DIR_PIN); \
gpio_set_mode(TMS_PORT, GPIO_MODE_OUTPUT_50_MHZ, \
GPIO_CNF_OUTPUT_PUSHPULL, TMS_PIN); \
} while(0)
#define SWDIO_MODE_FLOAT() do { \
gpio_set_mode(SWDIO_PORT, GPIO_MODE_INPUT, \
GPIO_CNF_INPUT_FLOAT, SWDIO_PIN); \
gpio_clear(SWDIO_DIR_PORT, SWDIO_DIR_PIN); \
uint32_t cr = SWD_CR; \
cr &= ~(0xf * SWD_CR_MULT); \
cr |= (0x4 * SWD_CR_MULT); \
GPIO_BRR(SWDIO_DIR_PORT) = SWDIO_DIR_PIN; \
SWD_CR = cr; \
} while(0)
#define SWDIO_MODE_DRIVE() do { \
gpio_set(SWDIO_DIR_PORT, SWDIO_DIR_PIN); \
gpio_set_mode(SWDIO_PORT, GPIO_MODE_OUTPUT_50_MHZ, \
GPIO_CNF_OUTPUT_PUSHPULL, SWDIO_PIN); \
uint32_t cr = SWD_CR; \
cr &= ~(0xf * SWD_CR_MULT); \
cr |= (0x1 * SWD_CR_MULT); \
GPIO_BSRR(SWDIO_DIR_PORT) = SWDIO_DIR_PIN; \
SWD_CR = cr; \
} while(0)
#define UART_PIN_SETUP() do { \
gpio_set_mode(USBUSART_PORT, GPIO_MODE_OUTPUT_2_MHZ, \

2
src/platforms/stlink/platform.c
View File

@ -63,7 +63,7 @@ void platform_init(void)
}
/* Setup GPIO ports */
gpio_set_mode(TMS_PORT, GPIO_MODE_OUTPUT_50_MHZ,
GPIO_CNF_OUTPUT_PUSHPULL, TMS_PIN);
GPIO_CNF_INPUT_FLOAT, TMS_PIN);
gpio_set_mode(TCK_PORT, GPIO_MODE_OUTPUT_50_MHZ,
GPIO_CNF_OUTPUT_PUSHPULL, TCK_PIN);
gpio_set_mode(TDI_PORT, GPIO_MODE_OUTPUT_50_MHZ,

22
src/platforms/stlink/platform.h
View File

@ -71,16 +71,24 @@
#define PLATFORM_HAS_TRACESWO 1
#define NUM_TRACE_PACKETS (128) /* This is an 8K buffer */
# define SWD_CR GPIO_CRH(SWDIO_PORT)
# define SWD_CR_MULT (1 << ((14 - 8) << 2))
#define TMS_SET_MODE() \
gpio_set_mode(TMS_PORT, GPIO_MODE_OUTPUT_50_MHZ, \
GPIO_CNF_OUTPUT_PUSHPULL, TMS_PIN);
#define SWDIO_MODE_FLOAT() \
gpio_set_mode(SWDIO_PORT, GPIO_MODE_INPUT, \
GPIO_CNF_INPUT_FLOAT, SWDIO_PIN);
#define SWDIO_MODE_DRIVE() \
gpio_set_mode(SWDIO_PORT, GPIO_MODE_OUTPUT_50_MHZ, \
GPIO_CNF_OUTPUT_PUSHPULL, SWDIO_PIN);
#define SWDIO_MODE_FLOAT() do { \
uint32_t cr = SWD_CR; \
cr &= ~(0xf * SWD_CR_MULT); \
cr |= (0x4 * SWD_CR_MULT); \
SWD_CR = cr; \
} while(0)
#define SWDIO_MODE_DRIVE() do { \
uint32_t cr = SWD_CR; \
cr &= ~(0xf * SWD_CR_MULT); \
cr |= (0x1 * SWD_CR_MULT); \
SWD_CR = cr; \
} while(0)
#define UART_PIN_SETUP() \
gpio_set_mode(USBUSART_PORT, GPIO_MODE_OUTPUT_2_MHZ, \
GPIO_CNF_OUTPUT_ALTFN_PUSHPULL, USBUSART_TX_PIN);

60
src/platforms/stm32/jtagtap.c
View File

@ -66,3 +66,63 @@ inline uint8_t jtagtap_next(uint8_t dTMS, uint8_t dTDI)
return ret != 0;
}
void jtagtap_tms_seq(uint32_t MS, int ticks)
{
gpio_set_val(TDI_PORT, TDI_PIN, 1);
int data = MS & 1;
while(ticks) {
gpio_set_val(TMS_PORT, TMS_PIN, data);
gpio_set(TCK_PORT, TCK_PIN);
MS >>= 1;
data = MS & 1;
ticks--;
gpio_clear(TCK_PORT, TCK_PIN);
}
}
void
jtagtap_tdi_tdo_seq(uint8_t *DO, const uint8_t final_tms, const uint8_t *DI, int ticks)
{
uint8_t index = 1;
gpio_set_val(TMS_PORT, TMS_PIN, 0);
uint8_t res = 0;
while(ticks > 1) {
gpio_set_val(TDI_PORT, TDI_PIN, *DI & index);
gpio_set(TCK_PORT, TCK_PIN);
if (gpio_get(TDO_PORT, TDO_PIN)) {
res |= index;
}
if(!(index <<= 1)) {
*DO = res;
res = 0;
index = 1;
DI++; DO++;
}
ticks--;
gpio_clear(TCK_PORT, TCK_PIN);
}
gpio_set_val(TMS_PORT, TMS_PIN, final_tms);
gpio_set_val(TDI_PORT, TDI_PIN, *DI & index);
gpio_set(TCK_PORT, TCK_PIN);
if (gpio_get(TDO_PORT, TDO_PIN)) {
res |= index;
}
*DO = res;
gpio_clear(TCK_PORT, TCK_PIN);
}
void
jtagtap_tdi_seq(const uint8_t final_tms, const uint8_t *DI, int ticks)
{
uint8_t index = 1;
while(ticks--) {
gpio_set_val(TMS_PORT, TMS_PIN, ticks? 0 : final_tms);
gpio_set_val(TDI_PORT, TDI_PIN, *DI & index);
gpio_set(TCK_PORT, TCK_PIN);
if(!(index <<= 1)) {
index = 1;
DI++;
}
gpio_clear(TCK_PORT, TCK_PIN);
}
}

8
src/platforms/swlink/platform.c
View File

@ -57,11 +57,11 @@ void platform_init(void)
data |= AFIO_MAPR_SWJ_CFG_JTAG_OFF_SW_OFF;
AFIO_MAPR = data;
/* Setup JTAG GPIO ports */
gpio_set_mode(TMS_PORT, GPIO_MODE_OUTPUT_10_MHZ,
GPIO_CNF_OUTPUT_PUSHPULL, TMS_PIN);
gpio_set_mode(TCK_PORT, GPIO_MODE_OUTPUT_10_MHZ,
gpio_set_mode(TMS_PORT, GPIO_MODE_OUTPUT_50_MHZ,
GPIO_CNF_INPUT_FLOAT, TMS_PIN);
gpio_set_mode(TCK_PORT, GPIO_MODE_OUTPUT_50_MHZ,
GPIO_CNF_OUTPUT_PUSHPULL, TCK_PIN);
gpio_set_mode(TDI_PORT, GPIO_MODE_OUTPUT_10_MHZ,
gpio_set_mode(TDI_PORT, GPIO_MODE_OUTPUT_50_MHZ,
GPIO_CNF_OUTPUT_PUSHPULL, TDI_PIN);
gpio_set_mode(TDO_PORT, GPIO_MODE_INPUT,

22
src/platforms/swlink/platform.h
View File

@ -58,16 +58,24 @@
#define LED_PORT_UART GPIOC
#define LED_UART GPIO14
# define SWD_CR GPIO_CRH(SWDIO_PORT)
# define SWD_CR_MULT (1 << ((13 - 8) << 2))
#define TMS_SET_MODE() \
gpio_set_mode(TMS_PORT, GPIO_MODE_OUTPUT_50_MHZ, \
GPIO_CNF_OUTPUT_PUSHPULL, TMS_PIN);
#define SWDIO_MODE_FLOAT() \
gpio_set_mode(SWDIO_PORT, GPIO_MODE_INPUT, \
GPIO_CNF_INPUT_FLOAT, SWDIO_PIN);
#define SWDIO_MODE_DRIVE() \
gpio_set_mode(SWDIO_PORT, GPIO_MODE_OUTPUT_50_MHZ, \
GPIO_CNF_OUTPUT_PUSHPULL, SWDIO_PIN);
#define SWDIO_MODE_FLOAT() do { \
uint32_t cr = SWD_CR; \
cr &= ~(0xf * SWD_CR_MULT); \
cr |= (0x4 * SWD_CR_MULT); \
SWD_CR = cr; \
} while(0)
#define SWDIO_MODE_DRIVE() do { \
uint32_t cr = SWD_CR; \
cr &= ~(0xf * SWD_CR_MULT); \
cr |= (0x1 * SWD_CR_MULT); \
SWD_CR = cr; \
} while(0)
#define UART_PIN_SETUP() do { \
AFIO_MAPR |= AFIO_MAPR_USART1_REMAP; \
gpio_set_mode(USBUSART_PORT, GPIO_MODE_OUTPUT_2_MHZ, \