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bb8741a79b
@ -258,8 +258,7 @@ void gpio_setup(void)
|
||||
*/
|
||||
gpio_set_mode(GPIOA, GPIO_MODE_OUTPUT_50_MHZ,
|
||||
GPIO_CNF_OUTPUT_ALTFN_PUSHPULL,
|
||||
GPIO_TIM3_CH1 |
|
||||
GPIO_TIM3_CH2);
|
||||
GPIO_TIM3_CH1 | GPIO_TIM3_CH2);
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* Set GPIO0 and 1 (in GPIO port B) to
|
||||
@ -267,8 +266,7 @@ void gpio_setup(void)
|
||||
*/
|
||||
gpio_set_mode(GPIOB, GPIO_MODE_OUTPUT_50_MHZ,
|
||||
GPIO_CNF_OUTPUT_ALTFN_PUSHPULL,
|
||||
GPIO_TIM3_CH3 |
|
||||
GPIO_TIM3_CH4);
|
||||
GPIO_TIM3_CH3 | GPIO_TIM3_CH4);
|
||||
|
||||
}
|
||||
void tim_setup(void)
|
||||
|
@ -19,7 +19,6 @@
|
||||
|
||||
#include <libopencm3/stm32/f1/rcc.h>
|
||||
#include <libopencm3/stm32/f1/gpio.h>
|
||||
|
||||
#include <libopencm3/usb/usbd.h>
|
||||
|
||||
const struct usb_device_descriptor dev = {
|
||||
@ -73,7 +72,7 @@ const char *usb_strings[] = {
|
||||
"x",
|
||||
"Black Sphere Technologies",
|
||||
"Simple Device",
|
||||
"1001"
|
||||
"1001",
|
||||
};
|
||||
|
||||
static int simple_control_callback(struct usb_setup_data *req, u8 **buf,
|
||||
@ -84,7 +83,7 @@ static int simple_control_callback(struct usb_setup_data *req, u8 **buf,
|
||||
(void)complete;
|
||||
|
||||
if (req->bmRequestType != 0x40)
|
||||
return 0; /* Only accept vendor request */
|
||||
return 0; /* Only accept vendor request. */
|
||||
|
||||
if (req->wValue & 1)
|
||||
gpio_set(GPIOC, GPIO6);
|
||||
|
@ -45,8 +45,7 @@ void button_setup(void)
|
||||
rcc_peripheral_enable_clock(&RCC_APB2ENR, RCC_APB2ENR_IOPAEN);
|
||||
|
||||
/* Set GPIO0 (in GPIO port A) to 'input open-drain'. */
|
||||
gpio_set_mode(GPIOA, GPIO_MODE_INPUT,
|
||||
GPIO_CNF_INPUT_FLOAT, GPIO0);
|
||||
gpio_set_mode(GPIOA, GPIO_MODE_INPUT, GPIO_CNF_INPUT_FLOAT, GPIO0);
|
||||
}
|
||||
|
||||
int main(void)
|
||||
|
@ -18,32 +18,32 @@
|
||||
* along with this program. If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
|
||||
*/
|
||||
|
||||
#include <stdio.h>
|
||||
#include <errno.h>
|
||||
#include <libopencm3/stm32/spi.h>
|
||||
#include <libopencm3/stm32/usart.h>
|
||||
#include <libopencm3/stm32/nvic.h>
|
||||
#include <libopencm3/stm32/f2/gpio.h>
|
||||
#include <libopencm3/stm32/f2/rcc.h>
|
||||
|
||||
#include <stdio.h>
|
||||
#include <errno.h>
|
||||
|
||||
void clock_setup(void)
|
||||
{
|
||||
RCC_APB1ENR |= RCC_APB1ENR_SPI2EN;
|
||||
RCC_APB2ENR |= RCC_APB2ENR_USART1EN;
|
||||
RCC_AHB1ENR |= RCC_AHB1ENR_IOPCEN | RCC_AHB1ENR_IOPAEN | RCC_AHB1ENR_IOPBEN;
|
||||
|
||||
RCC_AHB1ENR |=
|
||||
RCC_AHB1ENR_IOPCEN | RCC_AHB1ENR_IOPAEN | RCC_AHB1ENR_IOPBEN;
|
||||
}
|
||||
|
||||
void spi_setup(void)
|
||||
{
|
||||
gpio_mode_setup(GPIOB, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_NONE, GPIO13 | GPIO14 | GPIO15);
|
||||
gpio_mode_setup(GPIOB, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_NONE,
|
||||
GPIO13 | GPIO14 | GPIO15);
|
||||
gpio_set_af(GPIOB, GPIO_AF5, GPIO13 | GPIO14 | GPIO15);
|
||||
|
||||
/* Setup SPI parameters. */
|
||||
spi_init_master(SPI2, SPI_CR1_BAUDRATE_FPCLK_DIV_256, SPI_CR1_CPOL, \
|
||||
spi_init_master(SPI2, SPI_CR1_BAUDRATE_FPCLK_DIV_256, SPI_CR1_CPOL,
|
||||
SPI_CR1_CPHA, SPI_CR1_DFF_8BIT, SPI_CR1_MSBFIRST);
|
||||
spi_enable_ss_output(SPI2); /* Required, see 25.3.1 section about NSS */
|
||||
spi_enable_ss_output(SPI2); /* Required, see NSS, 25.3.1 section. */
|
||||
|
||||
/* Finally enable the SPI. */
|
||||
spi_enable(SPI2);
|
||||
@ -70,9 +70,8 @@ void gpio_setup(void)
|
||||
{
|
||||
gpio_set(GPIOC, GPIO3);
|
||||
|
||||
/* Setup GPIO3 (in GPIO port C) for led use. */
|
||||
gpio_mode_setup(GPIOC, GPIO_MODE_OUTPUT,
|
||||
GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO3);
|
||||
/* Setup GPIO3 (in GPIO port C) for LED use. */
|
||||
gpio_mode_setup(GPIOC, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO3);
|
||||
}
|
||||
|
||||
int _write(int file, char *ptr, int len)
|
||||
@ -80,9 +79,8 @@ int _write (int file, char *ptr, int len)
|
||||
int i;
|
||||
|
||||
if (file == 1) {
|
||||
for (i = 0; i < len; i++){
|
||||
for (i = 0; i < len; i++)
|
||||
usart_send_blocking(USART1, ptr[i]);
|
||||
}
|
||||
return i;
|
||||
}
|
||||
errno = EIO;
|
||||
@ -99,15 +97,16 @@ int main(void)
|
||||
usart_setup();
|
||||
spi_setup();
|
||||
|
||||
while (1)
|
||||
{
|
||||
while (1) {
|
||||
counter++;
|
||||
printf("Hello, world! %i\r\n", counter);
|
||||
dummy = spi_read(SPI2); /* Stops RX buff overflow, but probably not needed */
|
||||
/* Stops RX buffer overflow, but probably not needed. */
|
||||
dummy = spi_read(SPI2);
|
||||
spi_send(SPI2, (u8) counter);
|
||||
gpio_toggle(GPIOC, GPIO3);
|
||||
}
|
||||
|
||||
while (1);
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
@ -35,8 +35,7 @@ void clock_setup(void)
|
||||
|
||||
/* Enable clocks for GPIO port A (for GPIO_USART1_TX) and USART1. */
|
||||
// rcc_peripheral_enable_clock(&RCC_APB2ENR, RCC_APB2ENR_IOPAEN |
|
||||
// RCC_APB2ENR_AFIOEN |
|
||||
// RCC_APB2ENR_USART1EN);
|
||||
// RCC_APB2ENR_AFIOEN | RCC_APB2ENR_USART1EN);
|
||||
RCC_APB2ENR |= RCC_APB2ENR_USART1EN;
|
||||
RCC_AHB1ENR |= RCC_AHB1ENR_IOPCEN | RCC_AHB1ENR_IOPAEN;
|
||||
}
|
||||
@ -62,9 +61,8 @@ void gpio_setup(void)
|
||||
{
|
||||
gpio_set(GPIOC, GPIO3);
|
||||
|
||||
/* Setup GPIO6 and 7 (in GPIO port A) for led use. */
|
||||
gpio_mode_setup(GPIOC, GPIO_MODE_OUTPUT,
|
||||
GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO3);
|
||||
/* Setup GPIO6 and 7 (in GPIO port A) for LED use. */
|
||||
gpio_mode_setup(GPIOC, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO3);
|
||||
}
|
||||
|
||||
int _write(int file, char *ptr, int len)
|
||||
@ -72,10 +70,8 @@ int _write (int file, char *ptr, int len)
|
||||
int i;
|
||||
|
||||
if (file == 1) {
|
||||
for (i = 0; i < len; i++){
|
||||
for (i = 0; i < len; i++)
|
||||
usart_send_blocking(USART1, ptr[i]);
|
||||
}
|
||||
|
||||
return i;
|
||||
}
|
||||
|
||||
@ -99,7 +95,8 @@ int main(void)
|
||||
*/
|
||||
while (1) {
|
||||
gpio_toggle(GPIOC, GPIO3);
|
||||
printf("Hello World! %i %f %f\r\n", counter, fcounter, dcounter);
|
||||
printf("Hello World! %i %f %f\r\n", counter, fcounter,
|
||||
dcounter);
|
||||
counter++;
|
||||
fcounter += 0.01;
|
||||
dcounter += 0.01;
|
||||
|
@ -37,8 +37,7 @@ void gpio_setup(void)
|
||||
|
||||
/* Set GPIO12 (in GPIO port D) to 'output push-pull'. */
|
||||
gpio_mode_setup(GPIOD, GPIO_MODE_OUTPUT,
|
||||
GPIO_PUPD_NONE,
|
||||
GPIO12 | GPIO13 | GPIO14 | GPIO15);
|
||||
GPIO_PUPD_NONE, GPIO12 | GPIO13 | GPIO14 | GPIO15);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void button_setup(void)
|
||||
@ -47,9 +46,7 @@ void button_setup(void)
|
||||
rcc_peripheral_enable_clock(&RCC_AHB1ENR, RCC_AHB1ENR_IOPAEN);
|
||||
|
||||
/* Set GPIO0 (in GPIO port A) to 'input open-drain'. */
|
||||
gpio_mode_setup(GPIOA, GPIO_MODE_INPUT,
|
||||
GPIO_PUPD_NONE,
|
||||
GPIO0);
|
||||
gpio_mode_setup(GPIOA, GPIO_MODE_INPUT, GPIO_PUPD_NONE, GPIO0);
|
||||
}
|
||||
|
||||
int main(void)
|
||||
|
@ -35,8 +35,7 @@ void gpio_setup(void)
|
||||
{
|
||||
/* Set GPIO12-15 (in GPIO port D) to 'output push-pull'. */
|
||||
gpio_mode_setup(GPIOD, GPIO_MODE_OUTPUT,
|
||||
GPIO_PUPD_NONE,
|
||||
GPIO12 | GPIO13 | GPIO14 | GPIO15);
|
||||
GPIO_PUPD_NONE, GPIO12 | GPIO13 | GPIO14 | GPIO15);
|
||||
}
|
||||
|
||||
int main(void)
|
||||
|
@ -34,9 +34,7 @@ void gpio_setup(void)
|
||||
// GPIOD_CRH = (GPIO_CNF_OUTPUT_PUSHPULL << (((8 - 8) * 4) + 2));
|
||||
// GPIOD_CRH |= (GPIO_MODE_OUTPUT_2_MHZ << ((8 - 8) * 4));
|
||||
/* Using API functions: */
|
||||
gpio_mode_setup(GPIOD, GPIO_MODE_OUTPUT,
|
||||
GPIO_PUPD_NONE,
|
||||
GPIO12);
|
||||
gpio_mode_setup(GPIOD, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PUPD_NONE, GPIO12);
|
||||
}
|
||||
|
||||
int main(void)
|
||||
|
@ -49,14 +49,10 @@ void usart_setup(void)
|
||||
void gpio_setup(void)
|
||||
{
|
||||
/* Setup GPIO pin GPIO12 on GPIO port D for LED. */
|
||||
gpio_mode_setup(GPIOD, GPIO_MODE_OUTPUT,
|
||||
GPIO_PUPD_NONE,
|
||||
GPIO12);
|
||||
gpio_mode_setup(GPIOD, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PUPD_NONE, GPIO12);
|
||||
|
||||
/* Setup GPIO pins for USART2 transmit. */
|
||||
gpio_mode_setup(GPIOA, GPIO_MODE_AF,
|
||||
GPIO_PUPD_NONE,
|
||||
GPIO2);
|
||||
gpio_mode_setup(GPIOA, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_NONE, GPIO2);
|
||||
|
||||
/* Setup USART2 TX pin as alternate function. */
|
||||
gpio_set_af(GPIOA, GPIO_AF7, GPIO2);
|
||||
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