/* * This file is part of the libopencm3 project. * * Copyright (C) 2012 chrysn * * This program is free software: you can redistribute it and/or modify * it under the terms of the GNU General Public License as published by * the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or * (at your option) any later version. * * This program is distributed in the hope that it will be useful, * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the * GNU General Public License for more details. * * You should have received a copy of the GNU General Public License * along with this program. If not, see . */ /** @file * * Definitions for the GPIO subsystem (General Purpose Input Output). * * This corresponds to the description in d0034_efm32tg_reference_manual.pdf * section 28. * * @see GPIO_registers * @see GPIO_MODE_values */ /* FIXME: i'd prefer not to @see CMU_registers but have some direct link placed * automatically from a file to its groups */ #ifndef LIBOPENCM3_EFM32_TINYGECKO_GPIO_H #define LIBOPENCM3_EFM32_TINYGECKO_GPIO_H #include #include /** These definitions reflect d0034_efm32tg_reference_manual.pdf section 28.4 * * The bulk of the registers defined here (like GPIO_PA_CTRL) will not be used * inside the convenience functions, but are provided for direct access. * * @todo This section could profit from bit-banding. * * @defgroup GPIO_registers GPIO registers * @{ */ #define GPIO_Px_CTRL_OFFSET 0x000 #define GPIO_Px_MODEL_OFFSET 0x004 #define GPIO_Px_MODEH_OFFSET 0x008 #define GPIO_Px_DOUT_OFFSET 0x00C #define GPIO_Px_DOUTSET_OFFSET 0x010 #define GPIO_Px_DOUTCLR_OFFSET 0x014 #define GPIO_Px_DOUTTGL_OFFSET 0x018 #define GPIO_Px_DIN_OFFSET 0x01C #define GPIO_Px_PINLOCKN_OFFSET 0x020 #define GPIO_PA (GPIO_BASE + 0x000) #define GPIO_PA_CTRL MMIO32(GPIO_PA + GPIO_Px_CTRL_OFFSET) #define GPIO_PA_MODEL MMIO32(GPIO_PA + GPIO_Px_MODEL_OFFSET) #define GPIO_PA_MODEH MMIO32(GPIO_PA + GPIO_Px_MODEH_OFFSET) #define GPIO_PA_DOUT MMIO32(GPIO_PA + GPIO_Px_DOUT_OFFSET) #define GPIO_PA_DOUTSET MMIO32(GPIO_PA + GPIO_Px_DOUTSET_OFFSET) #define GPIO_PA_DOUTCLR MMIO32(GPIO_PA + GPIO_Px_DOUTCLR_OFFSET) #define GPIO_PA_DOUTTGL MMIO32(GPIO_PA + GPIO_Px_DOUTTGL_OFFSET) #define GPIO_PA_DIN MMIO32(GPIO_PA + GPIO_Px_DIN_OFFSET) #define GPIO_PA_PINLOCKN MMIO32(GPIO_PA + GPIO_Px_PINLOCKN_OFFSET) #define GPIO_PB (GPIO_BASE + 0x024) #define GPIO_PB_CTRL MMIO32(GPIO_PB + GPIO_Px_CTRL_OFFSET) #define GPIO_PB_MODEL MMIO32(GPIO_PB + GPIO_Px_MODEL_OFFSET) #define GPIO_PB_MODEH MMIO32(GPIO_PB + GPIO_Px_MODEH_OFFSET) #define GPIO_PB_DOUT MMIO32(GPIO_PB + GPIO_Px_DOUT_OFFSET) #define GPIO_PB_DOUTSET MMIO32(GPIO_PB + GPIO_Px_DOUTSET_OFFSET) #define GPIO_PB_DOUTCLR MMIO32(GPIO_PB + GPIO_Px_DOUTCLR_OFFSET) #define GPIO_PB_DOUTTGL MMIO32(GPIO_PB + GPIO_Px_DOUTTGL_OFFSET) #define GPIO_PB_DIN MMIO32(GPIO_PB + GPIO_Px_DIN_OFFSET) #define GPIO_PB_PINLOCKN MMIO32(GPIO_PB + GPIO_Px_PINLOCKN_OFFSET) #define GPIO_PC (GPIO_BASE + 0x048) #define GPIO_PC_CTRL MMIO32(GPIO_PC + GPIO_Px_CTRL_OFFSET) #define GPIO_PC_MODEL MMIO32(GPIO_PC + GPIO_Px_MODEL_OFFSET) #define GPIO_PC_MODEH MMIO32(GPIO_PC + GPIO_Px_MODEH_OFFSET) #define GPIO_PC_DOUT MMIO32(GPIO_PC + GPIO_Px_DOUT_OFFSET) #define GPIO_PC_DOUTSET MMIO32(GPIO_PC + GPIO_Px_DOUTSET_OFFSET) #define GPIO_PC_DOUTCLR MMIO32(GPIO_PC + GPIO_Px_DOUTCLR_OFFSET) #define GPIO_PC_DOUTTGL MMIO32(GPIO_PC + GPIO_Px_DOUTTGL_OFFSET) #define GPIO_PC_DIN MMIO32(GPIO_PC + GPIO_Px_DIN_OFFSET) #define GPIO_PC_PINLOCKN MMIO32(GPIO_PC + GPIO_Px_PINLOCKN_OFFSET) #define GPIO_PD (GPIO_BASE + 0x06C) #define GPIO_PD_CTRL MMIO32(GPIO_PD + GPIO_Px_CTRL_OFFSET) #define GPIO_PD_MODEL MMIO32(GPIO_PD + GPIO_Px_MODEL_OFFSET) #define GPIO_PD_MODEH MMIO32(GPIO_PD + GPIO_Px_MODEH_OFFSET) #define GPIO_PD_DOUT MMIO32(GPIO_PD + GPIO_Px_DOUT_OFFSET) #define GPIO_PD_DOUTSET MMIO32(GPIO_PD + GPIO_Px_DOUTSET_OFFSET) #define GPIO_PD_DOUTCLR MMIO32(GPIO_PD + GPIO_Px_DOUTCLR_OFFSET) #define GPIO_PD_DOUTTGL MMIO32(GPIO_PD + GPIO_Px_DOUTTGL_OFFSET) #define GPIO_PD_DIN MMIO32(GPIO_PD + GPIO_Px_DIN_OFFSET) #define GPIO_PD_PINLOCKN MMIO32(GPIO_PD + GPIO_Px_PINLOCKN_OFFSET) #define GPIO_PE (GPIO_BASE + 0x090) #define GPIO_PE_CTRL MMIO32(GPIO_PE + GPIO_Px_CTRL_OFFSET) #define GPIO_PE_MODEL MMIO32(GPIO_PE + GPIO_Px_MODEL_OFFSET) #define GPIO_PE_MODEH MMIO32(GPIO_PE + GPIO_Px_MODEH_OFFSET) #define GPIO_PE_DOUT MMIO32(GPIO_PE + GPIO_Px_DOUT_OFFSET) #define GPIO_PE_DOUTSET MMIO32(GPIO_PE + GPIO_Px_DOUTSET_OFFSET) #define GPIO_PE_DOUTCLR MMIO32(GPIO_PE + GPIO_Px_DOUTCLR_OFFSET) #define GPIO_PE_DOUTTGL MMIO32(GPIO_PE + GPIO_Px_DOUTTGL_OFFSET) #define GPIO_PE_DIN MMIO32(GPIO_PE + GPIO_Px_DIN_OFFSET) #define GPIO_PE_PINLOCKN MMIO32(GPIO_PE + GPIO_Px_PINLOCKN_OFFSET) #define GPIO_PF (GPIO_BASE + 0x0B4) #define GPIO_PF_CTRL MMIO32(GPIO_PF + GPIO_Px_CTRL_OFFSET) #define GPIO_PF_MODEL MMIO32(GPIO_PF + GPIO_Px_MODEL_OFFSET) #define GPIO_PF_MODEH MMIO32(GPIO_PF + GPIO_Px_MODEH_OFFSET) #define GPIO_PF_DOUT MMIO32(GPIO_PF + GPIO_Px_DOUT_OFFSET) #define GPIO_PF_DOUTSET MMIO32(GPIO_PF + GPIO_Px_DOUTSET_OFFSET) #define GPIO_PF_DOUTCLR MMIO32(GPIO_PF + GPIO_Px_DOUTCLR_OFFSET) #define GPIO_PF_DOUTTGL MMIO32(GPIO_PF + GPIO_Px_DOUTTGL_OFFSET) #define GPIO_PF_DIN MMIO32(GPIO_PF + GPIO_Px_DIN_OFFSET) #define GPIO_PF_PINLOCKN MMIO32(GPIO_PF + GPIO_Px_PINLOCKN_OFFSET) #define GPIO_EXTIPSELL MMIO32(GPIO_BASE + 0x100) #define GPIO_EXTIPSELH MMIO32(GPIO_BASE + 0x104) #define GPIO_EXTIRISE MMIO32(GPIO_BASE + 0x108) #define GPIO_EXTIFALL MMIO32(GPIO_BASE + 0x10C) #define GPIO_IEN MMIO32(GPIO_BASE + 0x110) #define GPIO_IF MMIO32(GPIO_BASE + 0x114) #define GPIO_IFS MMIO32(GPIO_BASE + 0x118) #define GPIO_IFC MMIO32(GPIO_BASE + 0x11C) #define GPIO_ROUTE MMIO32(GPIO_BASE + 0x120) #define GPIO_INSENSE MMIO32(GPIO_BASE + 0x124) #define GPIO_LOCK MMIO32(GPIO_BASE + 0x128) #define GPIO_CTRL MMIO32(GPIO_BASE + 0x12C) #define GPIO_CMD MMIO32(GPIO_BASE + 0x130) #define GPIO_EM4WUEN MMIO32(GPIO_BASE + 0x134) #define GPIO_EM4WUPOL MMIO32(GPIO_BASE + 0x138) #define GPIO_EM4WUCAUSE MMIO32(GPIO_BASE + 0x13C) /** @} */ /** These are the modes defined for the MODEx fields in the MODEL/MODEH * registers. * * For example, to set the mode for the 3rd pin of port A to pushpull, set * `GPIO_PA_MODEL = GPIO_MODE_PUSHPULL << (3*4);`. * * @todo Update the example as soon as there are convenience functions to do * this properly. * * They are named as in d0034_efm32tg_reference_manual.pdf's sections * 28.5.2/28.5.3. For explanations of what they really do, rather see section * 28.3.1. * * @defgroup GPIO_MODE_values GPIO MODE values * @{ */ #define GPIO_MODE_DISABLED 0 #define GPIO_MODE_INPUT 1 #define GPIO_MODE_INPUTPULL 2 #define GPIO_MODE_INPUTPULLFILTER 3 #define GPIO_MODE_PUSHPULL 4 #define GPIO_MODE_PUSHPULLDRIVE 5 #define GPIO_MODE_WIREDOR 6 #define GPIO_MODE_WIREDORPULLDOWN 7 #define GPIO_MODE_WIREDAND 8 #define GPIO_MODE_WIREDANDFILTER 9 #define GPIO_MODE_WIREDANDPULLUP 10 #define GPIO_MODE_WIREDANDPULLUPFILTER 11 #define GPIO_MODE_WIREDANDDRIVE 12 #define GPIO_MODE_WIREDANDDRIVEFILTER 13 #define GPIO_MODE_WIREDANDDRIVEPULLUP 14 #define GPIO_MODE_WIREDANDDRIVEPULLUPFILTER 15 /** @} */ //void gpio_set(u32 gpioport, u16 gpios); //void gpio_clear(u32 gpioport, u16 gpios); //void gpio_toggle(u32 gpioport, u16 gpios); //u16 gpio_get(u32 gpioport, u16 gpios); #endif