2275ed7b0c
includes minor refactoring in example code and modification of how the generic and the tinygecko specific vector.h go together (bringing it in line with stm32/f1's memorymap.h)
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7.6 KiB
C
187 lines
7.6 KiB
C
/*
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* This file is part of the libopencm3 project.
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*
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* Copyright (C) 2012 chrysn <chrysn@fsfe.org>
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*
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* This program is free software: you can redistribute it and/or modify
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* it under the terms of the GNU General Public License as published by
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* the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
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* (at your option) any later version.
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*
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* This program is distributed in the hope that it will be useful,
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* but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
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* MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
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* GNU General Public License for more details.
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*
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* You should have received a copy of the GNU General Public License
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* along with this program. If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
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*/
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/** @file
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*
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* Definitions for the GPIO subsystem (General Purpose Input Output).
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*
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* This corresponds to the description in d0034_efm32tg_reference_manual.pdf
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* section 28.
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*
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* @see GPIO_registers
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* @see GPIO_MODE_values
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*/
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/* FIXME: i'd prefer not to @see CMU_registers but have some direct link placed
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* automatically from a file to its groups */
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#ifndef LIBOPENCM3_EFM32_TINYGECKO_GPIO_H
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#define LIBOPENCM3_EFM32_TINYGECKO_GPIO_H
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#include <libopencm3/cm3/common.h>
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#define GPIO_BASE 0x40006000 /**< Register base address for the GPIO according to d0034_efm32tg_reference_manual.pdf figure 5.2. */
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/** These definitions reflect d0034_efm32tg_reference_manual.pdf section 28.4
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*
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* The bulk of the registers defined here (like GPIO_PA_CTRL) will not be used
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* inside the convenience functions, but are provided for direct access.
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*
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* @todo This section could profit from bit-banding.
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*
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* @defgroup GPIO_registers GPIO registers
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* @{
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*/
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#define GPIO_Px_CTRL_OFFSET 0x000
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#define GPIO_Px_MODEL_OFFSET 0x004
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#define GPIO_Px_MODEH_OFFSET 0x008
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#define GPIO_Px_DOUT_OFFSET 0x00C
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#define GPIO_Px_DOUTSET_OFFSET 0x010
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#define GPIO_Px_DOUTCLR_OFFSET 0x014
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#define GPIO_Px_DOUTTGL_OFFSET 0x018
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#define GPIO_Px_DIN_OFFSET 0x01C
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#define GPIO_Px_PINLOCKN_OFFSET 0x020
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#define GPIO_PA (GPIO_BASE + 0x000)
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#define GPIO_PA_CTRL MMIO32(GPIO_PA + GPIO_Px_CTRL_OFFSET)
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#define GPIO_PA_MODEL MMIO32(GPIO_PA + GPIO_Px_MODEL_OFFSET)
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#define GPIO_PA_MODEH MMIO32(GPIO_PA + GPIO_Px_MODEH_OFFSET)
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#define GPIO_PA_DOUT MMIO32(GPIO_PA + GPIO_Px_DOUT_OFFSET)
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#define GPIO_PA_DOUTSET MMIO32(GPIO_PA + GPIO_Px_DOUTSET_OFFSET)
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#define GPIO_PA_DOUTCLR MMIO32(GPIO_PA + GPIO_Px_DOUTCLR_OFFSET)
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#define GPIO_PA_DOUTTGL MMIO32(GPIO_PA + GPIO_Px_DOUTTGL_OFFSET)
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#define GPIO_PA_DIN MMIO32(GPIO_PA + GPIO_Px_DIN_OFFSET)
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#define GPIO_PA_PINLOCKN MMIO32(GPIO_PA + GPIO_Px_PINLOCKN_OFFSET)
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#define GPIO_PB (GPIO_BASE + 0x024)
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#define GPIO_PB_CTRL MMIO32(GPIO_PB + GPIO_Px_CTRL_OFFSET)
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#define GPIO_PB_MODEL MMIO32(GPIO_PB + GPIO_Px_MODEL_OFFSET)
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#define GPIO_PB_MODEH MMIO32(GPIO_PB + GPIO_Px_MODEH_OFFSET)
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#define GPIO_PB_DOUT MMIO32(GPIO_PB + GPIO_Px_DOUT_OFFSET)
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#define GPIO_PB_DOUTSET MMIO32(GPIO_PB + GPIO_Px_DOUTSET_OFFSET)
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#define GPIO_PB_DOUTCLR MMIO32(GPIO_PB + GPIO_Px_DOUTCLR_OFFSET)
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#define GPIO_PB_DOUTTGL MMIO32(GPIO_PB + GPIO_Px_DOUTTGL_OFFSET)
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#define GPIO_PB_DIN MMIO32(GPIO_PB + GPIO_Px_DIN_OFFSET)
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#define GPIO_PB_PINLOCKN MMIO32(GPIO_PB + GPIO_Px_PINLOCKN_OFFSET)
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#define GPIO_PC (GPIO_BASE + 0x048)
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#define GPIO_PC_CTRL MMIO32(GPIO_PC + GPIO_Px_CTRL_OFFSET)
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#define GPIO_PC_MODEL MMIO32(GPIO_PC + GPIO_Px_MODEL_OFFSET)
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#define GPIO_PC_MODEH MMIO32(GPIO_PC + GPIO_Px_MODEH_OFFSET)
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#define GPIO_PC_DOUT MMIO32(GPIO_PC + GPIO_Px_DOUT_OFFSET)
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#define GPIO_PC_DOUTSET MMIO32(GPIO_PC + GPIO_Px_DOUTSET_OFFSET)
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#define GPIO_PC_DOUTCLR MMIO32(GPIO_PC + GPIO_Px_DOUTCLR_OFFSET)
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#define GPIO_PC_DOUTTGL MMIO32(GPIO_PC + GPIO_Px_DOUTTGL_OFFSET)
|
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#define GPIO_PC_DIN MMIO32(GPIO_PC + GPIO_Px_DIN_OFFSET)
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#define GPIO_PC_PINLOCKN MMIO32(GPIO_PC + GPIO_Px_PINLOCKN_OFFSET)
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#define GPIO_PD (GPIO_BASE + 0x06C)
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#define GPIO_PD_CTRL MMIO32(GPIO_PD + GPIO_Px_CTRL_OFFSET)
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#define GPIO_PD_MODEL MMIO32(GPIO_PD + GPIO_Px_MODEL_OFFSET)
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#define GPIO_PD_MODEH MMIO32(GPIO_PD + GPIO_Px_MODEH_OFFSET)
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#define GPIO_PD_DOUT MMIO32(GPIO_PD + GPIO_Px_DOUT_OFFSET)
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#define GPIO_PD_DOUTSET MMIO32(GPIO_PD + GPIO_Px_DOUTSET_OFFSET)
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#define GPIO_PD_DOUTCLR MMIO32(GPIO_PD + GPIO_Px_DOUTCLR_OFFSET)
|
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#define GPIO_PD_DOUTTGL MMIO32(GPIO_PD + GPIO_Px_DOUTTGL_OFFSET)
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#define GPIO_PD_DIN MMIO32(GPIO_PD + GPIO_Px_DIN_OFFSET)
|
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#define GPIO_PD_PINLOCKN MMIO32(GPIO_PD + GPIO_Px_PINLOCKN_OFFSET)
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#define GPIO_PE (GPIO_BASE + 0x090)
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#define GPIO_PE_CTRL MMIO32(GPIO_PE + GPIO_Px_CTRL_OFFSET)
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#define GPIO_PE_MODEL MMIO32(GPIO_PE + GPIO_Px_MODEL_OFFSET)
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#define GPIO_PE_MODEH MMIO32(GPIO_PE + GPIO_Px_MODEH_OFFSET)
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#define GPIO_PE_DOUT MMIO32(GPIO_PE + GPIO_Px_DOUT_OFFSET)
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#define GPIO_PE_DOUTSET MMIO32(GPIO_PE + GPIO_Px_DOUTSET_OFFSET)
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#define GPIO_PE_DOUTCLR MMIO32(GPIO_PE + GPIO_Px_DOUTCLR_OFFSET)
|
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#define GPIO_PE_DOUTTGL MMIO32(GPIO_PE + GPIO_Px_DOUTTGL_OFFSET)
|
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#define GPIO_PE_DIN MMIO32(GPIO_PE + GPIO_Px_DIN_OFFSET)
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#define GPIO_PE_PINLOCKN MMIO32(GPIO_PE + GPIO_Px_PINLOCKN_OFFSET)
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#define GPIO_PF (GPIO_BASE + 0x0B4)
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#define GPIO_PF_CTRL MMIO32(GPIO_PF + GPIO_Px_CTRL_OFFSET)
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#define GPIO_PF_MODEL MMIO32(GPIO_PF + GPIO_Px_MODEL_OFFSET)
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#define GPIO_PF_MODEH MMIO32(GPIO_PF + GPIO_Px_MODEH_OFFSET)
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#define GPIO_PF_DOUT MMIO32(GPIO_PF + GPIO_Px_DOUT_OFFSET)
|
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#define GPIO_PF_DOUTSET MMIO32(GPIO_PF + GPIO_Px_DOUTSET_OFFSET)
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#define GPIO_PF_DOUTCLR MMIO32(GPIO_PF + GPIO_Px_DOUTCLR_OFFSET)
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#define GPIO_PF_DOUTTGL MMIO32(GPIO_PF + GPIO_Px_DOUTTGL_OFFSET)
|
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#define GPIO_PF_DIN MMIO32(GPIO_PF + GPIO_Px_DIN_OFFSET)
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#define GPIO_PF_PINLOCKN MMIO32(GPIO_PF + GPIO_Px_PINLOCKN_OFFSET)
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#define GPIO_EXTIPSELL MMIO32(GPIO_BASE + 0x100)
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#define GPIO_EXTIPSELH MMIO32(GPIO_BASE + 0x104)
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#define GPIO_EXTIRISE MMIO32(GPIO_BASE + 0x108)
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#define GPIO_EXTIFALL MMIO32(GPIO_BASE + 0x10C)
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#define GPIO_IEN MMIO32(GPIO_BASE + 0x110)
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#define GPIO_IF MMIO32(GPIO_BASE + 0x114)
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#define GPIO_IFS MMIO32(GPIO_BASE + 0x118)
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#define GPIO_IFC MMIO32(GPIO_BASE + 0x11C)
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#define GPIO_ROUTE MMIO32(GPIO_BASE + 0x120)
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#define GPIO_INSENSE MMIO32(GPIO_BASE + 0x124)
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#define GPIO_LOCK MMIO32(GPIO_BASE + 0x128)
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#define GPIO_CTRL MMIO32(GPIO_BASE + 0x12C)
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#define GPIO_CMD MMIO32(GPIO_BASE + 0x130)
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#define GPIO_EM4WUEN MMIO32(GPIO_BASE + 0x134)
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#define GPIO_EM4WUPOL MMIO32(GPIO_BASE + 0x138)
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#define GPIO_EM4WUCAUSE MMIO32(GPIO_BASE + 0x13C)
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/** @} */
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/** These are the modes defined for the MODEx fields in the MODEL/MODEH
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* registers.
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*
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* For example, to set the mode for the 3rd pin of port A to pushpull, set
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* `GPIO_PA_MODEL = GPIO_MODE_PUSHPULL << (3*4);`.
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*
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* @todo Update the example as soon as there are convenience functions to do
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* this properly.
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*
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* They are named as in d0034_efm32tg_reference_manual.pdf's sections
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* 28.5.2/28.5.3. For explanations of what they really do, rather see section
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* 28.3.1.
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*
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* @defgroup GPIO_MODE_values GPIO MODE values
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* @{
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*/
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#define GPIO_MODE_DISABLED 0
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#define GPIO_MODE_INPUT 1
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#define GPIO_MODE_INPUTPULL 2
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#define GPIO_MODE_INPUTPULLFILTER 3
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#define GPIO_MODE_PUSHPULL 4
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#define GPIO_MODE_PUSHPULLDRIVE 5
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#define GPIO_MODE_WIREDOR 6
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#define GPIO_MODE_WIREDORPULLDOWN 7
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#define GPIO_MODE_WIREDAND 8
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#define GPIO_MODE_WIREDANDFILTER 9
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#define GPIO_MODE_WIREDANDPULLUP 10
|
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#define GPIO_MODE_WIREDANDPULLUPFILTER 11
|
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#define GPIO_MODE_WIREDANDDRIVE 12
|
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#define GPIO_MODE_WIREDANDDRIVEFILTER 13
|
|
#define GPIO_MODE_WIREDANDDRIVEPULLUP 14
|
|
#define GPIO_MODE_WIREDANDDRIVEPULLUPFILTER 15
|
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/** @} */
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//void gpio_set(u32 gpioport, u16 gpios);
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//void gpio_clear(u32 gpioport, u16 gpios);
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//void gpio_toggle(u32 gpioport, u16 gpios);
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//u16 gpio_get(u32 gpioport, u16 gpios);
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#endif
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