This currently includes a number of basic functions. Example usage: gpio_set_mode(GPIOC, GPIO_MODE_OUTPUT_2_MHZ, GPIO_CNF_OUTPUT_PUSHPULL, GPIO12); gpio_set(GPIOB, GPIO4); gpio_clear(GPIOG, GPIO2 | GPIO9); gpio_toggle(GPIOA, GPIO7); reg16 = gpio_port_read(GPIOD); gpio_port_write(GPIOF, 0xc8fe);